2010 Dünya Kupası hazırlıklarını sürdüren Çek Cumhuriyeti, dostluk maçında Belçika'yı 3-1 mağlup ederken, Galatasaraylı Milan Baros da bir gol attı. Teplice'de oynanan karşılaşmada Dünya Kupası elemelerinde rakibimiz olan Belçika, 11. dakikada Verthongen ile öne geçerken, Çekler 27'de Hubnik ve 41'de Baros'un penaltıdan attığı gollerle 2-1 öne geçti. Çekler, 79'da Rozenhal ile bir gol daha bulup sahadan 3-1 galip ayrıldı. Bir süredir milli kadroya alınmayan Baros 4 maç sonra döndüğü milli takımda attığı golden sonra büyük sevinç yaşadı. Galatasaraylı yıldız, son maçına 19 Kasım 2008'de San Marino karşısında çıkmış, son golünü ise 20 Ağustos 2008'de İngiltere'ye atmıştı.