Engel tanımayan kurtarma robotu

İstanbul Teknik Üniversitesi'nde (İTÜ) askeri ve kurtarma amaçlı olarak her türlü zorlu zeminde hareket edebilen darbeye dayanıklı robot geliştirildi. 'Vida' şeklindeki tekerlekleri sayesinde kar çamur demeden gidebilen kurtarma robotu, uçaktan atılsa bile yoluna devam edecek. İTÜ Makine Fakültesi öğretim üyesi Doç. Dr. Emin Faruk Keçeci, üniversitenin desteğiyle yaklaşık 8 ay çalıştığı "Darbeye Dayanımlı Atılabilir Kurtarma Robotu" yla ilgili şunları söyledi: "Darbeye ve düşmeye dayanıklı bir robot yapmak istedim. Diğer robotlar hep düşmeden dolayı bozuluyordu. Tekerleklerini nasıl değiştirebileceğimi düşündüm. Vida şeklinde tekerlek kullandım. Robot karda çamurda batmadan gidebilecek. Motorunu da tekerleklerin içine koydum. Böylece hem motor korunuyor, hem de ağırlık merkezini yere yakınlaştığı için kolaylıkla devrilmiyor. Ayrıca vida tekerlekler sayesinde olduğu yerde dönüp istediği yöne gidebiliyor. Palet tekerlek kullanılan diğer robotların aksine taş ve kum durduramıyor."

UÇAKTAN ATILABİLECEK
Robotun deprem, yangın gibi afetlerde ya da askeri amaçlı kullanılabileceğini belirten Keçeci şöyle devam etti: "Robotun daha hızlı hedeflenen noktaya gidebilmesi için atılması gerekebilir. Mesela yangında koridor koridor dolaşmasını beklemek yerine, robotu istediğiniz bölüme dışarıdan fırlatılabileceksiniz. Hedefim, üç katlı bir binadan aşağı düştüğünde bozulmadan gidebilmesi. Askeri amaçlı kullanıldığında bir uçaktan ya da helikopterden aşağı atılabilir. Bunun için daha da geliştirilmesi gerekiyor." 2 kilo ağırlığındaki robot 4 saat çalışabiliyor.