ABD Savunma Bakanlığına bağlı İleri Savunma Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA), havadayken manevra yapabilen 50 kalibrelik bir mermi geliştirdi. . DARPA'dan yapılan açıklamada, ateşlendikten sonra yön değiştirebilen merminin takip özelliğine sahip 'gerçek zamanlı optik kılavuz sistemi' kullanılarak tasarlandığı belirtildi. . Kılavuz sisteminin, hava koşulları ve hedefin hareketleri gibi dış etkenlere rağmen keskin nişancıların tam isabet şansını yükselttiği kaydedildi. . Açıklamada, 'Ordu mensubu keskin nişancılar için Afganistan'da sıklıkla görülen tozlu ve rüzgarlı arazi gibi uygunsuz koşullarda hareketli hedefleri ele geçirmek, mevcut tek nolojiyle çok zor' ifadesi kullanıldı. . DARPA, güdümlü keskin nişancı mermilerinin tanıtımını ilk kez 2014 yılında yapmıştı. . İlk canlı atış denemeleri geçen yıl gerçekleştirilmişti. .