2018 yılında Mustafa V. Koç Spor Ödülü'ne layık görüldü. Ödülünü, Olimpiyat tarihinin altın madalya kazanan ilk Müslüman kadın atleti Neval el Mutavekil'in de katıldığı törenle aldı.
Romanya'nın başkenti Bükreş'te gerçekleştirilen 2019 Avrupa Güreş Şampiyonası'nda, şampiyon olan Adar, böylece Avrupa Şampiyonası'nda üst üste 4. kez altın madalya kazanmıştır.
Adar, İtalya'nın başkenti Roma'daki Pellicone Spor Salonu'nda düzenlenen 2020 Avrupa Güreş Şampiyonası'nda 76 kiloda gümüş madalya kazandı.
Yasemin Adar, 2020 Yaz Olimpiyatları'nda serbest stil 76 kilodaki bronz madalya mücadelesinde Kırgız Aiperi Medet Kyzy'i tuşla yenerek, kadınlarda Türkiye'ye güreşte ilk madalyayı getiren sporcu olarak tarihe geçti. Yasemin Adar, son 16 turunda Brezilyalı Aline Silva'yı 6-0 yenerek çeyrek finale yükseldi. Çeyrek finalde ABD'li Adelina Maria Gray'e yenildi. Yasemin Adar, Gray'in akşam seasındaki müsabakalarda Kırgız rakibini yenerek finale çıkmasıyla repesaj hakkı elde etti. Repesaj maçında Tunuslu Zaineb Sghaier ile karşılaşan Adar, rakibini bir dakika 21 saniyede tuş etti. Yasemin Adar ise repesajdan gelerek Kırgız Aiperi Medet Kyzy ile bronz madalya maçına çıktı. Adar, rakibini 24 saniyede tuşla yenerek madalyaya uzandı.
